Hızlı Robot ''Cassie'' 100 Metrelik Dünya Rekorunu Kırdı

Robot Cassie, Oregon Eyaleti'nin Dinamik Robotları ve Yapay Zeka Laboratuvarı'ndaki öğrenciler tarafından geliştirildi. Cassie, 100 metreyi 24.73 saniyede, iki ayaklı bir robotun şimdiye kadarki en hızlısı olarak tamamladı. Korkunç bir şekilde hızlı olan bir robot düşünün. İşte OSU'da Agility Robotics tarafından üretilen robot Cassie, bu hafta 24,73 saniyelik bir süre ile iki ayaklı bir robot tarafından en hızlı 100 metre için Guinness Dünya Rekoru kırdı.

Cassie sizi meraklandırdı değil mi? O halde robotu biraz daha yakından tanıyalım.

İlginizi Çekebilir: Milimetrenin Binde Biri Boyutunda Olan Robot Üretildi

Robot Cassie Dünya Rekor Koşusu Ayrıntıları

Devekuşu benzeri dizlere sahip ilk iki ayaklı robot olan Cassie, açık havada bir koşu adımını düzenlemek için makine öğrenimini kullanan ilk kişidir. Cassie, Boston Dynamics'in Atlas insansı robotu ve dünyanın en hızlı diz donanımlı iki ayaklı robotu olarak tanımlanıyor.

Cassie, Oregon Eyalet Üniversitesi'nin bir yan kuruluşu olan Agility Robotics tarafından yaratıldı. 2017'de de robotik araştırma geliştirme platformu olarak piyasaya sürüldü. Ve Cassie o zamandan beri önemli ölçüde ilerlemeye devam etti. 2021'de de(tek bir şarjla) 53 dakikadan biraz fazla bir sürede 5 km'lik bir koşu gerçekleştirerek inanılmaz bir gelişme gösterdi. Görevi daha hızlı tamamlayabilmesine rağmen, bir dönüş sırasında aşırı ısınma ve bacaklarından birini kaybetmesi nedeniyle sorun giderilirken kabaca altı buçuk dakika kaybedildi.

Dünyanın en iyi sporcularının yıldırım hızına yetişemese de, kamera veya harici sensörler olmadan çalışmasına rağmen mükemmel bir robotik ve mühendislik örneği olduğunu söyleyebiliriz.

Dünya rekorunun kırılması 11 Mayıs 2022'de gerçekleşti. Ancak Oregon Eyalet Üniversitesi kısa süre önce görüntüleri ve güncellemeyi yayınladı. Cassie, Oregon Eyalet Üniversitesi'nin Whyte Atletizm Merkezi'nde tarihi 100 metrelik sprintte yarıştı. Robot ayakta dururken başladı ve sprint'i aynı pozisyonda tökezlemeden bitirdi . Bu, Dünya Rekorunu elde etmek için gerekliydi. Bunu yapmak için Cassie'nin, biri hızlı hareket etmek, diğeri hareketsiz kalmak için iki sinir ağı kullanması ve bunlar arasında zahmetsizce geçiş yapması gerekiyordu.

Şunu da söyleyelim ki; Robot Cassie, Oregon Eyaleti robotik profesörü Jonathan Hurst tarafından, Savunma İleri Araştırma Projeleri Ajansı veya DARPA'dan 16 aylık, 1 milyon dolarlık bir hibe yardımıyla yaratıldı.

Fern'e göre, Dinamik Robotik ve Yapay Zeka Laboratuvarı, robot kontrolünde yenilikçi bulgular üretmek için fiziği veri ve simülasyonla daha sık kullanılan yapay zeka teknikleriyle birleştiriyor.

Oregon Eyalet Üniversitesi bloguna göre de, Cassie bir yıl boyunca bir simülasyon ortamında tam bir hafta çok sayıda işlemi ve hesaplamayı aynı anda içeren çeşitli eğitim senaryolarından geçmesini sağlayan bir hesaplama yaklaşımıyla eğitim aldı.