Mitsubishi'nin Robotu, Rubik Küpü'nü Göz Kırpma Hızında Çözerek Rekor Kırdı!

Mitsubishi Electric'in TOKUFASTbot isimli robotu, Rubik Küpünü sadece 0.305 saniyede çözerek Guinness Dünya Rekorları'na adını yazdırdı. Bu süre, önceki rekoru 0.075 saniye farkla geride bırakarak adeta göz kırpma hızına yaklaştı. 

Karşılaştırmak gerekirse, bir insanın Rubik Küpü çözme rekoru, Yusheng Du tarafından 2018'de kırılan 3.47 saniyelik süreydi. 

Çözümün gerçek zamanlı videosunda, karıştırılmış bir küp, altı robot uzantısı tarafından tutuluyor ve kısa bir hareket bulanıklığından sonra çözülmüş küp ortaya çıkıyor. Mitsubishi, insan gözünün bu süreci takip edebilmesi için videoyu 42 kat yavaşlattı. Yine de, küpün çözülmesi sadece dokuz saniye sürüyor. 

Bu son hız rekoru, Mitsubishi'nin Japonya'nın Hyogo kentindeki Bileşen Üretim Mühendislik Merkezi'nden genç bir mühendis ekibi tarafından gerçekleştirildi. Mühendisler, TOKUFASTbot'u boş zamanlarında, genellikle imalat sektöründe kullanılan şirketin yüksek hızlı, yüksek hassasiyetli fabrika otomasyon ekipmanı ve kontrol teknolojisini kullanarak yaptılar. 

Ekip lideri Guinness'e verdiği demeçte, "Zamanı olabildiğince kısaltmak zordu ama aynı zamanda eğlenceliydi. Proje boyunca motivasyonumda hiç sorun yaşamadım" dedi. 

Robot, anında renk tanıma için yeni geliştirilmiş bir yapay zeka tabanlı renk tanıma algoritması kullanıyor. Şirkete göre bu, değişen blok pozisyonları, robot "ellerinin" oluşturduğu gölgeler ve benzer tonlara sahip olan kırmızı ile turuncuyu ayırt etme gibi zorluklar karşısında başarıyla gerçekleştirildi. Bulmacayı en az hamlede çözmek için kullanılan bilgisayar programı, endüstriyel bir bilgisayar üzerinde çalıştırılıyor ve hesaplama işlemlerini hızlandırmak ve iyileştirmek için optimize edilmiş. 

TOKUFASTbot ayrıca, motor bobinleri yapmak için kullanılan sarma ekipmanında elektrik kablolarını doğru şekilde konumlandırmak için ticari olarak kullanılan tescilli, yüksek hızlı, yüksek hassasiyetli bir konumlandırma teknolojisi kullanıyor. Dönme mekanizması, kompakt, yüksek güçlü ve sinyale duyarlı bir servo motor kullanarak küpü 0,009 saniyede 90 derece döndürebiliyor. 

Guinness’in söylediğine göre; Aslında, robotun çözme hızındaki en büyük sınırlamalardan biri küpün kendisiydi. Ekibin ilk resmi denemesinde küp sıkıştı. İkinci deneme başarılı oldu ve hatta pratik sırasında elde edilen süreleri bile geçti.  

Diğer bileşenler arasında altı eksenli servo motorlar, programlanabilir denetleyiciler, hareket modülleri, servo amplifikatörler, kameralar ve dokunmatik panel ekran bulunuyor.