NASA Jet Tahrik Laboratuvarı, güneş sistemi boyunca aylar veya gezegenler üzerindeki okyanusları keşfetmek için gönderilen küçücük yüzücü robot sürülerini geliştirecek bir konsepte 600.000 dolarlık ek fon sağladı. Böyle bir dağıtılmış küçük robot sistemi, Satürn’ün Enceladus’u veya Jüpiter’in Europa’sı gibi güneş sistemimizin bazı uydularının buzlu yüzeylerinin altındaki okyanusları incelemek için gönderilen bir misyonun erişimini genişletebilir. Bağımsız Mikro Yüzücülerle Algılama veya SWIM olarak adlandırılan konsept, NASA’nın Güney Kaliforniya’daki Jet Propulsion Laboratuvarı’nda robotik makine mühendisi olan Ethan Schaler‘in fikriydi. En son finansman, bir Jet Propulsion Laboratory haber bülteninde açıklandı.
“Benim fikrim, minyatür robotları nereden alarak güneş sistemimizi keşfetmek için ilginç yeni yollara entegre edebiliriz?”. “Bir sürü küçük yüzen robotla, çok daha büyük hacimli okyanus suyunu keşfedebiliyor ve aynı alanda birden fazla robotun veri toplayarak ölçümlerimizi iyileştirebiliyoruz.”
Ethan Schaler
Robotik kaşifleri diğer gezegenlere ve aylara göndermek yeni bir fikir olmasa da, SWIM konsepti tipik olarak önerilenlerden çok daha küçük robotlar kullanacak. SWIM robotları sadece beş inç (12 santimetre) uzunluğundadır ve hacim olarak sadece yaklaşık 3 ila 5 inç küp (60 ila 75 santimetre küp) yer kaplar. Her robot, kendi yerleşik bilgisayarı, tahrik sistemi, ultrason iletişim sistemi ve sıcaklık, asitlik, basınç veya diğer değişkenleri ölçmek için çeşitli sensörler içerecektir. SWIM konseptine verilen yeni JPL finansmanı, etraflarındaki denizlerdeki biyolojik belirteçleri tespit edebilecek kimyasal sensörlerin dahil edilmesine yardımcı olacak.
İlginizi çekebilir: Twelve, CO2’den Yakıt, Güneş Gözlüğü ve Araba Parçası Üretiyor
Nasa Diğer Gezegenlere de Ulaşacak
Schaler, aşağıdaki denizlere ulaşmak için bir ayın veya gezegenin buzullarına nüfuz edebilecek tek bir robotik kriyobot içine bunlardan düzinelerce yerleştirmeyi öngörüyor. Düzinelerce küçük robotun konuşlandırılması, bir misyonun Europa veya Enceladus’a veya denizlerin veya okyanusların bulunduğu başka herhangi bir cisme coğrafi erişimini büyük ölçüde genişletebilir.
JPL’den SWIM ekibi bilimcisi Samuel Howell bu robot sürülerini yanlarında getirerek, çevrelerini tek bir kriyobotun izin verebileceğinden çok daha fazla keşfedebileceklerini söyledi. Ek olarak, dağıtılmış bir sensör yüklü robot sürüsü, ölçümlerini üst üste getirebilecek ve böylece olası hataları azaltabilecektir. Daha fazla veri noktası, yüzücülerin ortamındaki gradyanları veya varyansları algılamak için daha fazla yetenek anlamına gelir.
Mikro yüzücüler konsepti varsayımsal olmaya devam ediyor ve şu anda herhangi bir belirli NASA görevi için gözetlenmiyor. Bununla birlikte, NASA şu anda, ayı incelemek için Europa’yı düzinelerce kez dolaşacak olan Europa Clipper görevi için 2024 hedefleri ile çalışıyor. Europa Clipper’dan elde edilen verilerin, sonunda ayın buzlu yüzeyinin altındaki yeraltı okyanuslarına dalmak için minik SWIM robotlarını içeren gelecekteki bir görevi bilgilendirmesi mümkündür.