RoboCat, Robotikte Devrim Yaratmaya Hazırlanıyor!

Bugün robotlar, gerçek dünya verileri üzerinde eğitildikleri sürece çeşitli görevleri yapabilir. Google'ın DeepMind'ı, çok fazla insan müdahalesi olmadan tekniklerini geliştirmek için yeni eğitim verilerini kendi kendine üretebilen makinelerin anahtarı olabilecek. DeepMind, RoboCat adlı kendi kendini geliştiren bir yapay zeka modelini tanıttı.

"RoboCat, diğer son teknoloji modellerden çok daha hızlı öğreniyor. Büyük ve çeşitli bir veri kümesinden yararlandığı için 100 kadar az gösterimle yeni bir görev alabilir. Bu yetenek, insan denetimli eğitim ihtiyacını azalttığı ve genel amaçlı bir robot yaratma yolunda önemli bir adım olduğu için robot araştırmalarını hızlandırmaya yardımcı olacak."diye firma ifadelerde bulundu.

İlginizi Çekebilir: Google Deepmind, Dört Ayaklı Robotlar İçin Barkour’u Tanıttı

İşte Detaylar

Yeni modelin DeepMind'in multimodal modeli Gato'ya (adını açıklayan İspanyolca "kedi" anlamına geliyor) dayandığını açıklamaya devam ediyorlar. Bu model, hem simüle edilmiş hem de fiziksel ortamlarda dili, görüntüleri ve eylemleri işleyebilir.

Araştırmacılar, Gato'nun yüzlerce farklı görevi çözen çeşitli robot kollarının görüntü dizileri ve eylemlerinden oluşan geniş bir eğitim veri kümesiyle birlikte gelen mimarisini kullandı.

Daha sonra RoboCat'i beş adımı izleyerek yeni görevleri öğrenmesi için eğittiler:

Bu kapsamlı eğitim, AI modeline birkaç saat içinde farklı robotik kolları çalıştırmayı öğretti. Ve RoboCat hızla uyum sağladı. İki çatallı kıskaçlı kollar üzerinde eğitilmemiş olmasına rağmen, üç parmaklı kıskaçlı ve iki kat daha fazla kontrol edilebilir girdili daha karmaşık bir kola uyum sağlayabilmişti.

Ne kadar çok yeni görev öğrenirse, ek yeni görevler öğrenmede o kadar iyi oldu. RoboCat'in ilk sürümleri, daha önce görülmemiş görevlerde yalnızca yüzde 36 oranında başarılıydı. Ancak, daha fazla görev çeşitliliği konusunda eğitim almış en yeni ve en gelişmiş RoboCat için, aynı görevlerde bu başarı oranını iki kattan fazla arttırdığını belirtelim.